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通常的熱熔膠復(fù)合機(jī)控制系統(tǒng)中一般控制結(jié)構(gòu)與其他自動(dòng)化機(jī)器相同,業(yè)已形成了相對(duì)穩(wěn)定的模式,知識(shí)庫(kù)由數(shù)學(xué)過(guò)程模型、辨識(shí)與估計(jì)算法、控制器運(yùn)行方法和控制性能判據(jù)組成。由于熱熔膠復(fù)合機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)時(shí)約束、任務(wù)的非線性、有限的執(zhí)行器速度和范圍、魯棒性、算法的明晰性、可維護(hù)性等因素的存在,—些基本的設(shè)計(jì)要求限定了算法的執(zhí)行,最為重要的是,機(jī)電過(guò)程與控制的同步設(shè)計(jì),即系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性質(zhì),執(zhí)行器的類(lèi)型和位置,傳感器的類(lèi)型和位置,均要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì),使全局的控制性能良好,所以在實(shí)時(shí)條件下只能用簡(jiǎn)單的算法或軟件模塊來(lái)完成控制任務(wù),一些熱熔膠涂布機(jī)機(jī)電一體化系統(tǒng)采用較低層的一般控制結(jié)構(gòu)。
然而,現(xiàn)代數(shù)字技術(shù)的發(fā)展提供可以處理更多控制任務(wù)的條件,因而,自適應(yīng)控制、學(xué)習(xí)控制,帶故障診斷的監(jiān)測(cè),維護(hù)決策、其至于豐富的運(yùn)動(dòng)和經(jīng)濟(jì)的最優(yōu)化控制、協(xié)調(diào)控制等控制方法均巳廣泛應(yīng)用,使熱熔膠復(fù)合機(jī)機(jī)電一體化系統(tǒng)能夠以更好的性能來(lái)完成更復(fù)雜和更精確的任務(wù)。